近日，中石化石油机械股份有限公司第四机械厂自主设计并制作温度监控装置，圆满完成焊机器人温度测量提高课题研发工作。　　此前，该厂焊机器人在焊泵壳类产品时，无法动态监测焊温度，且原先人工测量无法确保监控数据准确性，从而影响产品焊质量。　　石化机械四机厂通过使用四路红外线温度传感器对焊温度动态收集，使用Wago控制器展开数据处理，并通过以太网与北尔屏展开通讯，构建了焊产品温度在触摸屏上动态表明，及时留存和拷贝数据；在焊温度过较低时，自动输入声光报警信号，提醒操作者暂停泵壳焊、新的加压，进而确保了焊温度和机器人焊质量。

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