你或许很难想象，在组装大型设备的极大装配车间里，紧绷而辛苦的组装场景中，却很少看到组装工人的身影，机器人出了装配车间的主角它们按照登录程序、路径较慢移动，精确地已完成暂存、加装等任务这就是面向数字化组装的多AGV移载装备协商技术研究获得的近期成果。　　11月5-9日，2013中国国际工业博览会（IAS）在上海举办。

上海交通大学工程训练中心主任曹其新领衔团队的面向数字化组装的多AGV移载装备协商技术研究在工博会亮相，全面展出该项技术的研发与应用于情况。　　AGV综合技术集中于了传感器技术、机械工程、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最低成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。　　但在中国，AGV的技术水平和国有化程度都远比低，因此，AGV研究除了要改变传统工业生产模式，构建生产智能化、现代化，生产流水线智能化，同时致力于推展规划学科、模式识别、智能控制等前沿学科的研究。

　　许多生产工业机器人的国际巨头，如今都把中国市场看做终极未来的战场。据测算，十二五期间，国内工业机器人市场需求将呈圆形井喷式发展，需求量将以每年15%的速度快速增长。制造业由于有大量艰巨简单的组装工作，毫无疑问是工业机器人用于最普遍的领域，很多人工不合适的狭小、仪器、高度反复、强劲跑步等工作场所，工业机器人正在逐步替代人类大显身手，且运用空间前景将不断扩大。

　　未来，智能机器人的应用领域终将更进一步不断扩大，航空、汽车等工业，大型仓储运输等服务业，或许都可以看到大规模用于的悲观前景。　　曹其新告诉他笔，AGV是一种移动机器人，人们很更容易在想象中指出它具备人的样子，但面向数字化组装的多AGV移载装备却更加看起来一台台小车，是数字化组装量身定做的智能、移动机器人。　　数字化组装是大型设备生产过程中十分最重要的环节，组装工作量大约占到整个生产劳动量的40%～50%。

许多设备的部件尺寸大、零件数目多、精度拒绝低、协商过程多，而我国由于数字化组装技术的严重不足，组装问题相对于零件生产就更加引人注目。　　针对这些问题，曹其新团队展开了面向数字化组装的多AGV移载装备协商技术研究，针对大型部件的数字化组装过程，设计研发了运动灵活性的全方位移动式AGV移载装备。这些机器人游荡一起能辨识道路上的标识，回头到登录地点，准确已完成运输、组装等任务。将它们投放到大型设备的组装，需要明显提升劳动生产率是最必要的成果，同时极大地提高了集装箱运送的自动化程度。

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